川崎载人机器人火了，但造出愿望坐骑还要25年
文 | 蓝字机器人，作者｜Hayward
不愧是国际老牌机器人大国，日本人的确会玩。
4月3日，摩托车巨子川崎重工发布了一款全新的、他们称之为未来的“摩托车”产品：CORLEO，一款长着四只脚、氢动力燃料驱动、可供人类骑乘的四足机器人概念模型。
这款产品带来的震慑莫过于第一次看到会后空翻的人形机器人。依照川崎重工的想象，CORLEO的才能十分强壮：
CORLEO的外壳由金属和碳原料制作，具有流线型的炫酷造型，躯干从旁边面看十分像摩托车的车体，不过两个轮子由四条仿生腿代替；
它的四条腿的脚底都装备了硅胶原料的分体蹄子，能习惯砂石、软质地上，因而具有了四足高低路面跋涉才能，能够带着人在森林、戈壁、丘陵、雪山平稳自若地络绎；
人机工学方面连续了川崎重工摩托车平稳易用的长处，人机交互被规划成初学者也很简略上手的形式，外表台用处的前面板集成了载具信息和导航体系，能够运用人体天然歪斜的重心改变操控行进撤退和改变方向；
CORLEO装备了150cc的氢燃料发动机作为动力源，发生电力驱动四条腿上的动力单元，能够完成快速奔驰、踱步、跳动等多样的动作，低碳、强力、清洁、环保，听说还能坚持极致的静音。
CORLEO计划在2025年4月13日开幕的日本国际博览会上展出，这是川崎重工集团专门为“大阪·关西博览会”未来社会展现项目“未来日子博览会·未来城市”所预备的2050年概念模型。
视频一经发布，当即招引了广阔媒体的张狂报导。CORLEO那充溢赛博风、科技风的外观规划十分抓人眼球，再加上宣扬视频中所展现的强壮功用，骑着CORLEO在一片森林中络绎，时而爬上土坡，时而跳下石堆，时而在溪边散步，时而沿着河边奔驰，冷冰冰的风吹在脸上，大天然的一切都和你密切触摸…这得多美好啊。
尽管川崎CORLEO吹得是挺好，但不少网友便是不买账。随便在视频网站上翻了下谈论区，不接受画饼的大有人在。
归根究底，“载人”、“四足机械马”原本便是机器人业界玩剩的概念。先不说川崎CORLEO有“旧瓶装新酒”博眼球的嫌疑，未来要量产也面临一堆问题。
旧瓶装新酒？
把四足机器人打造成载具来载人本就不是新鲜的概念，遭到各种影视作品和小说的启示，现在干流的机器人公司在研制四足机器人的时分。或多或少都会考虑一下“载人”的或许性。
现存干流的四足机器人绝大部分都是工业、安防用处，本身就具有必定的负重才能，有部分产品的负载才能乃至能支撑一名成年人坐上去，这就说明晰“载人”在四足机器人范畴并不是一个新鲜概念。
特别是谈论区常常说到的宇树，对，便是那个在春晚舞台上扭秧歌的宇树，的确是一个好比方。
24年年末，宇树让自己的作业人员骑上了B2-W工业机器人，客串了一下实践版的“吕布骑狗”。
B2-W有一个专门的高负载形式，有数据显现在站立的姿势下最高负载可达120KG，理论上除了超重人群，彻底满足承载一个成年人的身躯。
载人之后机器人的体现看着也没有遭到太多影响，四肢没有由于负重过度紧缩，速度简直和无负重坚持一致，而且面临土坡、斜坡等环境也有了必定的越障才能。
不过，或许把宇树B2-W的四肢结尾从轮子换成硅胶足，愈加对应川崎CORLEO的形状。有博主自行测试了机械足状态下的宇树机器人载人才能，除了走起来波动一点、速度慢了一点外，看起来也没什么大问题。
人都坐上去了，机器人又能动，宇树B2-W怎样就不是载人了呢？
当然严厉含义上的载人，宇树还真不算。包含宇树B2-W在内的一切工业四足机器人，“载人”功用都是单纯把人当成重物来运送罢了。
负载状态下的机器人灵活性、活动范围都会大幅度减少，不只不允许上下楼梯和斜坡，续航时刻也会大幅缩短。别的现在操控机器人还要用到遥控器…
所以，从功用性来说，把现在四足机器人的“载人”看成是川崎CORLEO的“低配平替”，那还真是睁眼说瞎话了。
说到底现在四足机器人的负载形式是运货的，想要完成真实的载人，四足机器人至少得先完成“大型化”。
大型化窘境
真别以为这儿的“大型化”仅仅单纯的等比扩大。四足机器人要做得更大只乃至抵达能载人的规范，机器人的结构、关节、电控、算法简直都要从头规划。
比方四足机器人载人需求极高的关节扭矩和功率密度。
当时干流的电机驱动体系（如无刷电机）虽在轻量级机器人中体现优异，但面临人体分量（一般需承载60-100kg）就会呈现电机输出力矩和散热才能缺乏的问题，而运用更高功率的电机又要面临动力消耗太大和尺度太大的问题，现在还没有找到分身之策。
别的，载人四足机器人需在确保结构强度的条件下减轻自重。
小型的四足机器人四肢结构简略，看上去就像插着四条“棍子”。这种“细狗”尺度的机械腿现在运用的干流资料（如航空铝、碳纤维）虽能下降分量，但关节和腿部结构的抗疲劳性仍无法长时刻接受人体分量冲击；假如做成CORLEO那样的大粗腿或许能处理载人后的分量冲击问题，但又会极大地添加机器人的自重。
算法的提高也是四足机器人大型化乃至完成载人的要害。
载人场景需机器人具有高度动态平衡才能，特别在上下坡、跨过妨碍时需实时调整步态；四足机器人每条腿一般有3-4个自由度，载人时需和谐12-16个关节的运动、一起统筹机身姿势和乘客舒适性，算法完成的难度十分高。
｜图源：波士顿动力
最终，大型化+载人意味着分量飙升，需求电池输出更大的功率，但又受限于四足机器人的体积、电池包的分量，现有的电池技能下还无法完成大功率和长续航的平衡。在大功率放电和持续高负荷作业时电池、电机还会发生许多热量，对大型四足机器人的电池、要害部件散热有很高要求。
现在工业四足机器人将自重操控到100kg等级已经是极限了。未来还要依靠资料学和电池技能的前进，才有或许持续让四足机器人变大，乃至有或许这一天永久不会到来。
因而，“大型化”是一个牵一发而动全身的大工程。这不只仅现在四足机器人遇到的难题，也是大型化四足机器人—CORLEO想顺畅量产要面临的难题。
量产难题
正由于四足机器人的大型化难度高，让咱们对川崎CORLEO的量产发生置疑。
其实川崎预留了25年的研制时刻，多少有点耍无赖的意思，现在也无法判别25年后的状况。但依照现在的技能约束和川崎重工的道路规划，这四足机器马的确还存在许多不确定性。
比方依照官方的宣扬，人类骑着CORLEO从疑似山崖边的当地一跃而下，高度最少有三到五米，落地的一会儿人和坐垫之间是硬衔接，只能靠载具的四条机械腿卸力缓震，这就对载具的步态操控、重心操控和机械腿的结构强度都有很高要求。
别看现在比较凶猛的四足机器人能够完成2.8米下跌的安稳着陆，但条件是，这些机器人的分量遍及在10kg左右。
作为摩托车“平替”的CORLEO电子元件更多、集成度更高，还要载人，实践分量必定奔着500kg等级去了；在这个分量下完成3米左右的安稳着陆，技能和资料得前进到什么水平啊。
此外有媒体报导CORLEO的续航才能能到达150英里（约241公里），官方说到它仅运用了150cc的发电机焚烧氢动力进行发电，一起驱动安装在四条腿上的动力单元和为载具其他设备供能。
在150cc这么小的排量下就能兼具强壮的动力和耐久的续航力，电机、电控技能估量要到达远高于现在的科技水平。
当时摩托车上的150cc只能当作小排量，大约只要12.4匹；考虑到CORLEO作为一款纯电产品分量必定会比结构简略的摩托车大许多，“小马拉大车”也有这么超卓的机动才能，那真的堪称是遥遥领先了。
其实抛开技能层面，只看CORLEOD的外观，也很让人绷不住。
按道理机器人体积不大储能有限，必定得想尽办法偷轻减重的。现在的四足机器人外观一个比一个丑，浑身光溜溜的，四肢又是细狗，便是出于极致轻量化的考虑，这也很契合奥卡姆剃刀原理。
川崎倒好，CORLEO单纯在外壳上就规划了一大堆纯美观但没啥用的装修件，不只徒增分量，还削弱了产品的负载才能。只能说日本人在外观规划上的确有独到之处，但在四足机器人身上大玩冗余规划，怎样也不像要仔细量产的姿态。
最终不得不提一下CORLEO的动力源：氢动力。咱们都知道日本对氢动力情有独钟，日本的车企丰田便是氢动力的忠诚拥趸，乃至还推出了名为Mirai的氢燃料轿车，川崎重工也在两年前发布了首款搭载了氢动力驱动的原型摩托。
但这么多年来一向没有办法把氢动力动力推行开来，除了受限于昂扬的制氢与储运本钱，还有一个要害因素：安全问题。氢气简略走漏，假如走漏了还遇上明火爆破了，真的和小型核弹差不多。
都说现在的电动车起火是“移动火葬场”，那和氢燃料设备的爆破比较真小巫见大巫了。
当然仍是那句话：25年的时刻足以让不或许成为或许。未来不可知，咱们也只能“信任后人的才智”了。
让“概念”回归“概念”
不管成果怎么，作为一款概念模型，川崎CORLEO仍是具有划年代含义的。
这是首款从开始就被规划为作为人类坐骑的四足机器人，和曾经专心于工业、家庭乃至“代替人类”的机器人彻底不同，它的东西性愈加显着，它的运用场景极致聚集。
川崎从摩托车的概念动身，用机械足来补偿圆形本身的限制和缺乏，为咱们探究国际供给了一种新的思路。
咱们错过了骑马奔驰天边的年代，但能够想象骑赛博马行走江湖的新纪元，这也不是彻底没有或许。
参考资料：
- 刀锋体-翛爤xiaolan 《能骑的机器狗~ 仿生超进化！宇树科技B2 全网首测》Unitree宇树科技 《Unitree B2-W 天分觉悟！》
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编 辑丨巫燕玲
港股动力电池板块迎来新玩家，掌舵人背靠“玻璃大亨”曹德旺宗族的雄厚实力。
4月14日，正力新能(3677.HK)在港交所主板上市，中金公司、招银世界担任联席保荐人。
此前全球出售成果显现，其揭露出售约1.215亿股股份，其间香港揭露出售占10%，世界出售占90%。每股终究定价为8.27港元，净筹资金近10亿港元。
上市首日，该股体现稳健，早盘高开2.3%，全天报收8.39港元/股，微涨1.45%。最新市值210亿港元。
“后发者”
据揭露材料，正力新能创始人曹芳为福耀集团董事长曹德旺胞妹，曾掌舵福耀玻璃出售及办理事务。
公司另一位联合创始人、总经理陈继程曾在福耀玻璃担任董事兼副总经理，于2016年4月26日辞去职务。然后，两人一起“二次创业”，切入动力电池赛道，并专心于动力电池产品、储能电池产品及航空电池产品的研制、出产及出售。
“得益于中心办理层于轿车零部件职业的阅历，具有对轿车职业的洞见，咱们环绕主机厂客户对产品安全、质量、功能和本钱的归纳需求，开发多元电动轿车电池产品矩阵，从而在电池职业的多个场景拓宽与快速的技能迭代中处于有利方位。”正力新能在招股书中称。
动力电池职业的头部集中度较高。作为动力电池的新晋玩家，正力新能商场份额并不高，其主要经过深度绑定一汽红旗、广汽传祺、零跑轿车、上汽通用五菱、上汽通用等龙头企业中心车型的电池产品供给，来完成其商场份额的攀升。
这也导致其大客户集中度奇高。2021年到2024年，公司来自五大客户的出售收入别离占各期间总收入的89.1%、90.4%、77.8%及86.7%。
值得重视的是，大客户的高集中度，为其带来订单锐减和现金流危险。
2022年11月，正力新能中止向威马轿车交给用于BEV（纯电动轿车）的三元锂电池产品。一起，威马轿车事情使正力新能的三元锂电池销量锐减，从2022年的2.9GWh下降至2023年的1.5GWh，三元锂电池出售收入从2022年的26.29亿元削减至2023年的14.48亿元。
从运营体现来看，正力新能刚刚完成扭亏。
数据显现，2021年、2022年和2023年，正力新能别离亏本4.02亿元、17.20亿元和5.90亿元，三年算计亏本27.12亿元。2024年扭亏，完成净利达9101万元，完毕了接连三年的亏本。
虽然刚刚扭亏，但正力新能的产能扩张方案却十分急进。公司当时产能只要25.5GWh，不过声称到2026年方针是完成产能翻倍达50.5GWh。
此番正力新能经过IPO募资的约9.275亿港元中，就有80%用于扩产，以匹配订单需求。
急进的扩产方案意味着本钱投入，而在锂电全体产能过剩的当下，或将是一项沉重包袱。
曩昔几年，动力电池遭到原材料价格剧烈动摇和商场供需联系错配等要素继续震动。因为客户依靠和账款收回危险，动力电池企业的财政健康度遍及欠安。这也唆使动力电池企业为应对快速开展的商场，活跃探寻打破与开展途径。
在这机会与危险并存的杂乱局势下，正力新能也企图作出改动。
除了寻求经过本钱商场取得支撑，正力新能泄漏，其正在电动航空、储能、下一代电池技能（如固态、大圆柱、钠离子）等范畴进行前瞻性和多元化的技能研制与布局。
扎堆赴港上市
跟着港股IPO的铺开，新能源企业正团体奔赴港股扎堆上市。正力新能的上市是继中创新航（3931.HK）和瑞浦兰钧（6666.HK）之后，第三家登陆港股的排名前十的动力电池公司。
与此一起，宁德年代（300750.SZ）和储能电池头部海辰储能也正冲刺港交所上市。就在4月10日，宁德年代正式获批在香港联交所上市。
作为动力电池职业“后发者”的正力新能，正凭借本钱力气成为龙头企业的挑战者，但其高成长性并存的是高危险性。
该公司此番发行价对应市值约208亿港元，明显低于宁德年代的估值，与二线厂商瑞浦兰钧225亿港元市值根本相等，略低于中创新航285亿港元的市值。
但在券商看来，正力新能的估值仍有所溢价。例如国元世界的研报就给出了“审慎申购”的主张。
作为比照，同归于港股动力电池板块的中创新航、瑞浦兰钧、天能动力，2024年PS别离在1.1倍、1.26倍和0.09倍。因为近期市值伤害，宁德年代的PS现已大跌至2.66倍。而此番上市，正力新能相当于2024年3.8倍PS，处于职业较高方位。
本钱盛宴
值得重视的是，在正力新能的股东构成中，本钱力气十分多元。
正力新能的实控人为曹芳、陈继程，两人一起具有正力新能已发行股本总额的64.6%。曹德旺全资具有的三益开展有限公司，经过旗下公司，持有正力新能约2.52%的股份。
正力新能的上市也是一场本钱盛宴。福建省属国有金融机构华福证券旗下的创投渠道、常熟市财政局旗下渠道等多地国资入局。公司还当令引入了江苏国企混改基金、姑苏高端配备基金等柱石投资者，这都为公司上市后供给了短期价格支撑。
上市之前，公司的联合创始人现已享用了一番本钱盛宴。2022年7月至2024年7月，正力新能阅历了2轮融资和1次股权转让。曹芳、陈继程在短短两年时刻，经过股权套现就收成了不少的现金流。
正力新能的港股上市，折射出动力电池职业加快本钱化进程中的多维博弈，但跟着宁德年代等巨子加快港股布局、二线厂商估值继续承压的布景下，正力新能能否从中包围，打破“高估值低市值”的职业魔咒也值得检测。
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本期修改 刘雪莹
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